攝像機標定之四大座標系之間轉換關係詳解

強推！！比較詳細的一篇文章。https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/78768570 文章中有一個地方出錯，在3.一、節相機的畸變模型。 3.一、相機的畸變模型 畸變的英文單詞是distortion。從英文的意思來看就是物體看起來是不正常的，好比說形狀改變了，扭曲了或者其餘的變化。web 形成圖像畸變的緣由有不少，總結起來能夠分爲兩類：徑向畸變和切

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