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圖像座標系、攝像機座標系與世界座標系
時間 2019-12-06
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位姿 位姿是指一個物體的位置和方向(The pose of an object refers to its location and orientation)。 一個物體的位置能夠用 (x,y,z) 來表示。而方向能夠用 (α,β,γ) 來表示,它們是表示圍繞三個座標軸旋轉的角度。因此一個位姿有6個自由度,以下圖所示:web 圖像座標系 首先,介紹圖像座標系。 每幅數字圖像在計算機內爲 M∗N 數
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