圖像座標系、攝像機座標系與世界座標系

位姿 位姿是指一個物體的位置和方向（The pose of an object refers to its location and orientation）。 一個物體的位置能夠用 (x,y,z) 來表示。而方向能夠用 (α,β,γ) 來表示，它們是表示圍繞三個座標軸旋轉的角度。因此一個位姿有6個自由度，以下圖所示：web 圖像座標系 首先，介紹圖像座標系。 每幅數字圖像在計算機內爲 M∗N 數

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