（1）攝像機標定--四個座標系

尊重原創，轉載自：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073 攝像機的標定得先從座標系談起。 => 1.預備知識 => 1.1.平面旋轉 首先看一下平面座標系之間的轉換。 兩個平面座標系 Oxy 和 Ox'y' 之間的夾角是 a 。如下圖所示： 順時針旋轉 (Oxy -> Ox'y') ，變換關係如下： 公式(1) 和 公式(2

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