ros機器人搭建總綱

author：superDeveloper date:2017.11.29 type:notegit 近期準備搭建一個ROS機器人平臺，創建此博客記錄搭建過程以及相關問題的解決辦法，做爲筆記，亦供相關學習者參考。github 1.關於ROS機器人的硬件： 1）主控板是RK3399處理器，運行ubuntu16.04. 2）差分驅動機器人，左右兩輪由步進電機直接驅動. 3）里程計由兩個獨立編碼器組成，

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