從零搭建ROS機器人

1.引言 本着爲大家謀福利的心態，根據自己以往的開發經驗，打算寫一個從零開始製作一個可以實現地圖構建和導航的ROS小車。目前某寶上面有很多現成產品，但是我個人認爲，一個好的移動機器人開發工程師，應該對機器人的整個流程都能具備維護的能力，然後再深入研究其中一個方向即可。看到網上很少有整個系列的開發教程，看到同學們大多東拼西湊，浪費了不少時間。我就想着利用空餘時間，將我本人的開發過程輸出給大家。有基礎

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