我的ROS機器人平臺的搭建

搭建一臺ROS機器人平臺其實也不需要很多東西，下面給大家分享一下我自主搭建的ROS機器人平臺，大家可以持續關注我的博客，我會把自己學習開發和搭建的例程發在博客上。 雷達選用的是399元的杉川Delta-2A雷達 深度相機是奧比中光Astra Pro 用樹莓派作上位機 Arduino uno作下位機 9軸陀螺儀IMU9250 等其他必要元器件 總共也就是花了1000多點 下面分享一下我的平臺的幾張照

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