如何利用ROS MoveIt快速搭建機器人運動規劃平臺？

https://blog.csdn.net/xiangz_csdn/article/details/53926444 https://www.leiphone.com/news/201612/nxlXgriSLasNgAcX.html 兩個月前給自己挖了個坑，說要寫寫MoveIt，但一直沒動手。主要有兩個原因：  1）這兩個月主要在寫小論文，畢竟博士生要畢業還得看論文，不能靠公衆號閱讀量分享率； 

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