快速低成本搭建ROS機器人平臺(二)

如何低成本快速搭建ROS機器人平臺？（硬件部分-方案二） 方案二：兩輪差速小車 適合：已經有部分ROS小車底層控制器件，可以靈活購買清單內容 一、成品預覽： 完成後的大致樣子如下：不唯一（根據每個人的具體選材而定） 二、材料清單 需要製作或者購買以下材料：硬件小白時間緊急建議直接購買 三、底層器件淘寶連接： 如果需要下面的器件的鏈接：在公衆號：小白學移動機器人，發送：ROS淘寶2，即可獲得。 直流

>>阅读原文<<