個人ROS機器人平臺的搭建

搭建一臺ROS機器人平臺其實也不須要不少東西，下面給你們分享一下我自主搭建的ROS機器人平臺，你們能夠持續關注個人博客，我會把本身學習開發和搭建的例程發在博客上。web 雷達選用的是399元的杉川Delta-2A雷達 深度相機是奧比中光Astra Pro 用樹莓派做上位機 Arduino uno做下位機 9軸陀螺儀IMU9250 等其餘必要元器件 總共也就是花了1000多點算法 下面分享一下個人平

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