GPS從入門到放棄（二十五） --- 卡爾曼濾波

GPS從入門到放棄（二十五） — 卡爾曼濾波 概述 單點定位的結果由於是單獨一個點一個點進行的，因此連續起來看數據可能出現上串下跳的狀況，事實上並不符合實際狀況。爲了解決這個問題，考慮到物體運動的連續性和運動變化的緩慢性，能夠經過濾波器來平滑位置軌跡。 濾波器的設計須要對物體的運動作一些理性的、常規的假設，好比要符合牛頓運動定律等。這裏最經常使用的濾波器就是卡爾曼濾波器。html 卡爾曼濾波器用來

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