SLAM 學習

Simultaneous localization and mapping（同時定位於建圖） 分爲：激光雷達和視覺傳感器兩個方向。視覺傳感SLAM包括單目SLAM，雙目SLAM和以kinect爲代表的景深攝像頭的RGBDSLAM。主要包含三個任務：定位、建模、運動規劃。 框架： 視覺里程計算：利用一個圖像序列或者一個視頻流，計算攝像機的方向和位置的過程。一般包括圖像獲取後、畸變校正、特徵檢測匹配或

>>阅读原文<<