經典SLAM學習

經典SLAM對比                                                  ORB                               SVO     一、追蹤 ORB特徵提取 初始姿態估計（速度估計） 姿態優化（Track local map，利用鄰近的地圖點尋找更多的特徵匹配，優化姿態） 選取關鍵幀 二、地圖構建 加入關鍵幀（更新各種圖） 驗證最

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