視覺SLAM和激光SLAM的實現

激光 SLAM： 早在 2005 年的時候，激光 SLAM 就已經被研究的比較透徹，框架也已初步確定。激光 SLAM，是目前最穩定、最主流的定位導航方法。 激光 SLAM 地圖構建 VSLAM（基於視覺的定位與建圖）： 隨着計算機視覺的迅速發展，視覺 SLAM 因爲信息量大，適用範圍廣等優點受到廣泛關注。 視覺 SLAM 地圖構建，圖片來源：百度 AI （1）基於深度攝像機的 Vslam，跟激光

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