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時間 2020-12-23
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視覺SLAM漫談 1. 前言 開始做SLAM(機器人同時定位與建圖)研究已經近一年了。從一年級開始對這個方向產生興趣,到現在爲止,也算是對這個領域有了大致的瞭解。然而越瞭解,越覺得這個方向難度很大。總體來講有以下幾個原因: 入門資料很少。雖然國內也有不少人在做,但這方面現在沒有太好的入門教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文資料幾乎沒有。 SLAM研究已進行了三十多
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