機器視覺之 ICP算法和RANSAC算法

主要是瞭解思想，就不寫具體的計算公式之類的了 （一） ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近點） ICP（Iterative Closest Point迭代最近點）算法是一種點集對點集配準方法，如下圖1 如下圖，假設PR（紅色塊）和RB（藍色塊）是兩個點集，該算法就是計算怎麼把PB平移旋轉，使PB和PR儘量重疊，建立模型的 （圖1） ICP是改進自對應點集配准算法的 對

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