RANSAC算法

RANSAC算法全稱是隨機抽樣一致算法（random sample consensus,RANSAC），RANSAC算法的基本假設是樣本中包含正確數據(inliers，可以被模型描述的數據)，也包含異常數據(outliers，偏離正常範圍很遠、無法適應數學模型的數據)，即數據集中含有噪聲。這些異常數據可能是由於錯誤的測量、錯誤的假設、錯誤的計算等產生的。同時RANSAC也假設，給定一組正確的數據，

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