ICP算法
個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-96.html ICP即迭代最近點(Iterative Closest Point，ICP)，用於求解一組匹配好的3D點之間的運動。3D點可由RGB-D或雙目相機得來，然後將關鍵點進行匹配。ICP的求解分爲兩種方式：利用線性代數的求解(SVD)，以及利用非
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