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機器視覺筆記:RANSAC算法以及思想
時間 2020-07-20
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目錄 1.問題背景 1.1偏差和粗差 1.2舉例 2.RANSAC算法過程 2.1RANSAC算法思路 2.2RANSAC算法過程 3.算法結果 結語 1.問題背景 在對觀測數據處理的過程當中能夠發現,因爲噪聲的存在,實際的觀測值會與其真實值存在必定的差值。RANSAC算法的目的就是儘量地減小這些差值對系統的影響。 1.1偏差和粗差 影響咱們的觀測結果的差值能夠分爲偏差和粗差兩個部分(可能不書裏面
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