ICP算法、Robust_ICP算法

關於點雲配准算法的一些總結 點雲配准算法ICP，以及穩健迴歸的ICP算法 本科畢業設計做的點雲配準相關方面的工作，爲此把做的內容做以下總結。 控制點選擇方法 點雲採樣，是從整體的點雲數據中按照一定的規則選取部分點雲數據的過程。進行點雲配準時，需要選擇控制點，理論上要求至少需要三組不共線的對應點進行配準。爲提高配準精度，選擇特徵明顯的控制點進行配準，採樣是一種比較高效的方法。 隨機採樣 ，即按照隨機

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