機器視覺之 ICP算法和RANSAC算法

臨時研究了下機器視覺兩個基本算法的算法原理 ，可能有理解錯誤的地方，希望發現了告訴我一下 主要是瞭解思想，就不寫具體的計算公式之類的了 （一） ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近點） ICP（Iterative Closest Point迭代最近點）算法是一種點集對點集配準方法，如下圖1 如下圖，假設PR（紅色塊）和RB（藍色塊）是兩個點集，該算法就是計算怎麼把PB

>>阅读原文<<