RANSAC算法介紹

一、RANSAC介紹    隨機抽樣一致算法（RANdom SAmple Consensus,RANSAC）,採用迭代的方式從一組包含離羣的被觀測數據中估算出數學模型的參數。RANSAC算法假設數據中包含正確數據和異常數據（或稱爲噪聲）。正確數據記爲內點（inliers），異常數據記爲外點（outliers）。同時RANSAC也假設，給定一組正確的數據，存在可以計算出符合這些數據的模型參數的方法。

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