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計算機視覺基本原理——RANSAC
時間 2020-12-23
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全世界只有不到2%的人關注了視覺IMAX 你真是個特別的人 視覺IMAX的第31篇原創文章 一 前言 對於上一篇文章—— 基本矩陣求解方法主要有: 1)直接線性變換法 a)8點法 b)最小二乘法 2)基於RANSAC的魯棒方法。 先簡單介紹一下直接線性變換法: 注:三個紅線標註的三個等式等價。 在上述分析過程中,如果n>=8時,最小二乘法求解是否是最優估計呢? 接下來,我們重點
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