計算機視覺基本原理——RANSAC

全世界只有不到2%的人關注了視覺IMAX 你真是個特別的人 視覺IMAX的第31篇原創文章 一 前言 對於上一篇文章—— 基本矩陣求解方法主要有： 1）直接線性變換法      a)8點法      b)最小二乘法 2）基於RANSAC的魯棒方法。 先簡單介紹一下直接線性變換法： 注：三個紅線標註的三個等式等價。 在上述分析過程中，如果n>=8時，最小二乘法求解是否是最優估計呢？ 接下來，我們重點

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