autolabor開源ros機器人筆記
1、 AutolaborOS 基於 Ubuntu Mate和ROS Kinetic，增加web管理 2、 Autolabor 1 軟件結構： Arduino Mega 2560 主要運行PID程序,負責執行串口收到的指令,控制馬達以指定速度旋轉,同時對編碼器計數,向上層軟件報告輪胎實際轉動脈衝數. 詳細功能可以參考此部分源代碼,位於U盤 Arduino 源
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