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Flash/Flex學習筆記(42):反向運動學(下)
時間 2021-01-05
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先要複習一下三角函數與餘弦定理: 對於直角三角形,三邊長a,b,c與三個角A,B,C的關係如下: 正弦函數: 餘弦函數: 正切函數: 反正切函數:(好象現在的教科書裏改叫「餘切」函數) 或 勾股定律: 但對於不是直角的三角形,就必須用餘弦定律來處理了: 利用餘弦定理也可以處理反向運動學中的伸展: 上面這個是示意圖(花了我近一天時間才弄明白,汗,高中的數學知識全還給老師了) 說明:藍色的seg1
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