Flash/Flex學習筆記(42)：反向運動學(下)

先要複習一下三角函數與餘弦定理: 對於直角三角形，三邊長a,b,c與三個角A,B,C的關係如下： 正弦函數: 餘弦函數： 正切函數： 反正切函數:(好象現在的教科書裏改叫「餘切」函數)   或 勾股定律： 但對於不是直角的三角形，就必須用餘弦定律來處理了： 利用餘弦定理也可以處理反向運動學中的伸展： 上面這個是示意圖(花了我近一天時間才弄明白，汗，高中的數學知識全還給老師了) 說明:藍色的seg1

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