STM32之CAN---工做/測試模式淺析

1 bxCAN工做模式 bxCAN有3個主要的工做模式：初始化模式、正常模式和睡眠模式。函數 在硬件復位後，bxCAN工做在睡眠模式以節省電能，同時CANTX引腳的內部上拉電阻被激活。軟件經過對CAN_MCR寄存器的INRQ或SLEEP位置’1’，能夠請求bxCAN進入初始化或睡眠模式。一旦進入了初始化或睡眠模式，bxCAN就對CAN_MSR寄存器的INAK或SLAK位置’1’來進行確認，同時內部

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