STM32之CAN ---CAN ID過濾器分析

1 前言          在CAN協議裏，報文的標識符不表明節點的地址，而是跟報文的內容相關的。所以，發送者以廣播的形式把報文發送給全部的接收者。節點在接收報文時,根據標識符(CAN ID)的值決定軟件是否須要該報文；若是須要，就拷貝到SRAM裏；若是不須要，報文就被丟棄且無需軟件的干預。          爲知足這一需求，bxCAN爲應用程序提供了14個位寬可變的、可配置的過濾器組(13~0)

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