stm32之CAN

一、can的五種幀： 1.數據幀，包括七段，幀起始，仲裁段，控制段，數據段，校驗段，ACK段，結束段。 2.遙控幀，只發送ID，不發送數據，請求對方回覆數據。 3.錯誤幀 4.過載幀 5.幀間隔 注：顯性電平對應邏輯0，CAN_H和CAN_L之差爲2.5V左右。而隱性電平對應邏輯1，CAN_H和CAN_L之差爲0V 數據幀和遙控幀有標準幀和擴張幀兩種格式，一個11位，一個29位。 二、CAN波特率

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