STM32 CAN通信之二：正常模式

昨天測試了CAN通信的環回模式，今天邏輯分析儀到手了，藉助這一神器完成了今天的CAN通訊之正常模式數據收發。對於CAN通訊正常模式來說，沒有邏輯分析儀或者CAN盒（某寶上可以買到），分析數據，想要調通的話只能看運氣了，有了工具就可以輕鬆的看到數據的收發過程。 本次正常模式的測試是用兩塊板子進行測試，一塊板子（STM32F103RET6）用於發送數據，另一塊板子是正點原子的戰艦開發板（STM32F1

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