STM32 CAN通信之一：環回模式

最近在學習CAN通信協議，先測試了一下環回模式，以確認硬件電路是沒有問題的。由於手頭上暫時沒有邏輯分析儀，後期再測試CAN通信正常收發模式。期待【STM32 CAN通訊之二：正常模式】。記錄一下整個測試的過程，算是一種總結，後期方便自己查閱，同時也可以給正在搞CAN通信的小夥伴一點點參考借鑑。 軟件：STM32CubeMX(V5.2.0)+KEIL 本例程採用的芯片是STM32F103RET6，其

>>阅读原文<<