STM32之CAN

概述：STM32有3個發送郵箱，發送調度器根據優先級決定先發送那個，相當於有3個發送幀FIFO;接收方面有14個過濾器，通過編程可以從CAN的接收引腳中選擇需要的報文然後分別給2個接收幀FIFO(每個可以有3個完整報文，等於分2組，共6個接收幀緩衝）。   IO設置：CAN_RX:輸入上拉；CAN_TX:AF_PP複用推輓輸出。 時鐘設置：對應的GPIO時鐘、AFIO時鐘、CAN時鐘（APB1）

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