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STM32之CAN
時間 2021-07-11
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概述:STM32有3個發送郵箱,發送調度器根據優先級決定先發送那個,相當於有3個發送幀FIFO;接收方面有14個過濾器,通過編程可以從CAN的接收引腳中選擇需要的報文然後分別給2個接收幀FIFO(每個可以有3個完整報文,等於分2組,共6個接收幀緩衝)。 IO設置:CAN_RX:輸入上拉;CAN_TX:AF_PP複用推輓輸出。 時鐘設置:對應的GPIO時鐘、AFIO時鐘、CAN時鐘(APB1)
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