STM32之CAN---TTCAN模式淺析

1 前言 傳統CAN 採用事件觸發消息傳輸機制,CSMA/ CD+ AMP( Carrier-Sense Mult iple Access w ith Co llision Detect ion and Arbit ration on Message Priorit ies, 載波偵聽、多路訪問、衝突檢測、優先級仲裁) 介質訪問控制機制, 即多個消息同時發送時, 按照消息標識符的優先級順序, 低優

>>阅读原文<<