STM32之CAN--CAN ID過濾器分析

過濾器的過濾模式         STM32提供兩種過濾模式供用戶設置：屏蔽位模式和標識符列表模式。app 屏蔽位模式 爲了過濾出一組標識符，應該設置過濾器組工做在屏蔽位模式。         在屏蔽位模式下，標識符寄存器和屏蔽寄存器一塊兒，指定報文標識符的任何一位，應該按照「必須匹配」或「不用關心」處理。spa 標識符列表模式 爲了過濾出一個標識符，應該設置過濾器組工做在標識符列表模式。    

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