專家PID的控制算法-MATLAB實現

專家PID的控制算法-MATLAB實現 PID控制，實際應用中多是PI控制和PD控制，就是根據系統的誤差，利用比例，積分和微分計算出控制量進行控制的。PID專家控制的實質，是基於受控對象和控制規律的各種知識，利用專家經驗設計一些規則並結合的PID參數進行控制，無需知道被控對象的精確模型。 控制對象設置 採用專家控制對一個3階的傳遞函數進行控制，Gp（s）=523500/(sss+87.35ss+1

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