智能控制導論 # 專家控制實例 - 專家PID控制

由於博主非自動化相關專業學生，如有疏漏以及謬誤還請不吝賜教。感謝~ 由於常見的是二階系統，所以本文以二階系統爲例，展開分析。 專家PID控制原理 PID專家控制的實質是，基於受控對象和控制規律的各種知識，無需知道被控對象的精確模型，利用專家經驗來設計PID參數。 專家PID控制是一種直接型專家控制器。 對典型的二階系統單位階躍響應過程作如下分析。 專家控制系統一般不需要知道被控對象的精確模型，是基

>>阅读原文<<