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VLP-16 雷達的使用筆記(一)
時間 2021-01-17
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VLP-16 雷達的使用筆記(一) 1.激光雷達連接與設置 2.報文 3.總結 最近手頭的項目需要使用一個型號是VLP-16的雷達,關於這款激光雷達16線,垂直角度-15-15,水平角度0-360度,數據UDP通訊。產品說明有效的探測距離是100m。 首先解決硬件連接問題。 1.激光雷達連接與設置 1.默認設置的IP是192.168.1.201。把主機的以太網IP設置爲同一網段 2.在瀏覽器登錄雷
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