最快的PID參數整定口訣

PID經常使用口訣  參數整定找最佳從小到大順序查  先是比例後積分最後再把微分加  曲線振盪很頻繁比例度盤要放大  曲線漂浮繞大灣比例度盤往小扳  曲線偏離回覆慢積分時間往降低  曲線波動週期長積分時間再加長  曲線振盪頻率快先把微分降下來  動差大來波動慢。微分時間應加長  理想曲線兩個波前高後低4比1   一看二調多分析調節質量不會低    肯定控制器參數    數字PI

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