PID參數通俗解釋

參考知乎作者「奔三水博.科研菜鳥」的通俗解釋，網址：https://www.zhihu.com/question/23088613/answer/32307723?utm_source=weibo&utm_medium=weibo_share&utm_content=share_answer&utm_campaign=share_button 我們在學習接觸PID時，多數人對所謂的傳遞函數不感興趣

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