PID算法通俗解釋

啥是PID？ PID，就是「比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）」，是一種很常見的控制算法。在工程實際中，應用最爲廣泛的調節器控制規律爲比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成爲工業控制的主要技術之一。   算法是不可以吃的。   PID已經有107年的歷史了。   它並不是什麼很神聖

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