PID控制的通俗理解及算法實現

關於理解PID控制算法最典型的一個例子就是一個漏水的水缸的問題。 有個漏水的水缸，而且漏水的速度還不是恆定的。然後我們還有個水桶，我們可以控制往水缸裏面加水或者從水缸裏面舀水出來。另外我們可以檢測水平面。現在我們的目的就是要控制水平面穩定在我們想要的任何一個平面上。 注意我們使用PID需要在一個閉環系統裏面。什麼叫閉環系統，就是有輸入有反饋，輸入就是能輸入一個量去影響和控制我們的系統，反饋就是我們

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