ICP（迭代最近點）算法

圖像配準是圖像處理研究領域中的一個典型問題和技術難點，其目的在於比較或融合針對同一對象在不同條件下獲取的圖像，例如圖像會來自不同的採集設備，取自不同的時間，不同的拍攝視角等等，有時也需要用到針對不同對象的圖像配準問題。具體地說，對於一組圖像數據集中的兩幅圖像，通過尋找一種空間變換把一幅圖像映射到另一幅圖像，使得兩圖中對應於空間同一位置的點一一對應起來，從而達到信息融合的目的。 一個經典的應用是場景

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