matlab實現ICP（3D迭代最近點算法）

迭代最近點算法實現兩個三維模型的配準。算法 function1：函數 讀取三維模型，函數輸入爲 ：lua loadoff('源文件名') sourceF=ans.TRIV; sourceV=ones(n,3);%n爲三維模型點數 sourceV(:,1)=ans.X; sourceV(:,2)=ans.Y; sourceV(:,3)=ans.Z;spa loadoff('目標文件名') targe

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