搞懂ICP（最近鄰迭代）配准算法 - 2

前文我們已經有做配準的工具和數據（1. 三維點雲配準的簡介、工具和數據集），接下來講配準裏最經典的算法，迭代最近鄰算法，英文Iterative Closest Point（ICP）。提到Iterative有沒有想到代碼裏出現頻繁的i++大兄弟？是個循環呀。我看了很多介紹ICP算法的，上來都是介紹一次配准算法公式（p=Rq+T，詳見：https://mp.weixin.qq.com/s/V6ZZ42

>>阅读原文<<