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搞懂ICP(最近鄰迭代)配准算法 - 2
時間 2020-12-23
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前文我們已經有做配準的工具和數據(1. 三維點雲配準的簡介、工具和數據集),接下來講配準裏最經典的算法,迭代最近鄰算法,英文Iterative Closest Point(ICP)。提到Iterative有沒有想到代碼裏出現頻繁的i++大兄弟?是個循環呀。我看了很多介紹ICP算法的,上來都是介紹一次配准算法公式(p=Rq+T,詳見:https://mp.weixin.qq.com/s/V6ZZ42
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