【Python】ICP迭代最近點算法
ICP迭代最近點算法 代碼下載：http://download.csdn.net/download/jsgaobiao/10169426 一、實驗原理 點雲配準指將兩個不同視點的點羣三維數據整合到一個統一的座標系的過程。 迭代最近點法（ICP, Iterative Closest Points）的思路爲：根據某種幾何特性對數據進行匹配，並設這些匹配點爲假想的對應點，然後根據這種對應關係求解運動參數
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