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連續低頻腦電圖解碼手臂運動,實現機械手臂的閉環自然控制
時間 2021-01-07
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導讀 自主運動的連續解碼對於神經假體的閉環、自然控制是可取的。最近的研究表明,可以從低頻(LF)腦電圖(EEG)信號重建手的運動軌跡。到目前爲止,這隻在脫機狀態下執行。在這裏,奧地利格拉茨技術大學(GrazUniversity of Technology)和意大利博洛尼亞大學(Universityof Bologna)的研究團隊首次嘗試用基於LF-EEG(低頻腦電圖)的解碼動作對機器人手臂進行
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