機械手臂-姿態

一般來說，六軸機械手臂有8種姿態。 分爲三個部分  左肩/右肩  外肘/內肘  正腕/反腕，這八種姿態與joint值有關。 不是所有的空間點都有8個姿態 程序代碼: 代碼 1 begin 2 mNomSpeed.accel=mNomSpeed.decel=200 3 cls() 4 userPage() 5 wait(isPowered()) 6 taskCreat

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