C++中貝葉斯濾波器包bfl的使用(1)-線性卡爾曼濾波器

摘要html bfl是內置在ROS系統中的一個貝葉斯濾波器包，被使用在robot_pose_ekf中。本文是將該包單獨提出來，操做一次整個包的教程（英文教程地址）。這個教程由3部分組成，第一部分，也就是本文，預測模型以及測量更新模型都是線性的。第二部分預測模型爲非線性。第三部分預測模型和測量更新模型皆爲非線性。node 關於卡爾曼濾波器自己網上已經有不少大牛寫的很棒的教程，我就再也不贅述了。本文中

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