貝葉斯濾波與卡爾曼濾波

第三講.貝葉斯濾波的三大概率 第四講.連續隨機變量的貝葉斯公式 似然概率 第六講.隨機過程的貝葉斯濾波 正如上圖所示，貝葉斯濾波的缺點：無窮積分，大多數情況下無解析解，所以對這個無窮積分需要有兩種解決辦法，一個是作假設(高斯分佈，積分就好積了，另一個是數值積分) 因此，正如博主所說，貝葉斯濾波是一個思想，該思想應用到KF,EKF,UKF,PF KF那五個公式 卡爾曼都是期望和方差 由上一個時刻的期

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