B站貝葉斯濾波和卡爾曼濾波視頻學習記錄(1)

視頻地址 https://www.bilibili.com/video/BV1tE41147ch 第二講總結 1. 理解大數定律，在隨機變量的獨立實驗中，當實驗次數n 足夠大時，事件A 發生的頻率 約等於事件A 發生的概率，例如事件A 發生的次數爲 ,則頻率爲 , 假設p是事件A發生的概率，則有如下定理，其中 >0 的正數。   2. 獨立實驗 和隨機過程的區分     獨立實驗是指在相同的實驗環

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