2010-2016視覺SLAM算法綜述

今天給大家分享一篇文章，關於「視覺SLAM算法從2010-2016年的調查」 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 摘要：        SLAM是同步定位與建圖的簡稱，是一項用於估計傳感器運動和以及在未知環境下重構結構的技術。特別地，使用相機的SLAM被稱爲視覺SLAM，因爲它僅僅依賴於視覺信息。vSLAM是一項用於多種應用場景的基礎技術，在許多計算機視覺領域

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