SLAM綜述|激光與視覺融合SLAM

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 SLAM包含了兩個主要的任務：定位與構圖，在移動機器人或者自動駕駛中，這是一個十分重要的問題：機器人要精確的移動，就必須要有一個環境的地圖，那麼要構建環境的地圖就需要知道機器人的位置。 本系列文章主要分成四個部分： 在第一部分中，將介紹Lidar SLAM，包括Lidar傳感器，開源Lidar SLAM系統，Lidar中的深度學習以及挑戰和

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